Macrorobots en micromedische robots

Macro-robots
Onder macrorobots vallen voornamelijk revalidatierobots en operatierobots.
Revalidatierobots hebben voornamelijk betrekking op ziekenhuisrobotsystemen, robots voor dagelijkse thuiszorg, intelligente rolstoelen, enz. De toepassingsgebieden van deze laatste zijn voornamelijk: robots voor hersenchirurgie, robots voor oogchirurgie, robots voor ruggengraatchirurgie, enz; Naast de hierboven genoemde microchirurgische robots omvatten micromedische robots ook minimaal invasieve chirurgische robots en medische endoscoopapparaten; Biologische robots zijn medische robots die kunnen waarnemen, denken en beoordelen zoals mensen, wat de ontwikkelingsrichting is van medische robots.
Micro medische robots
De toepassingsgebieden van chirurgische robots zijn voornamelijk verdeeld in minimaal invasieve chirurgische robots en intra-operatieve beeldgeleide medische robots. Beeldgeleide chirurgie omvat voornamelijk orthopedische chirurgie, spinale chirurgie, neurochirurgie, enz. De meest typische beeldgeleide robotchirurgie is de automatische implantatiechirurgie voor uitgestelde gewrichtsherstelchirurgie, waarbij een kunstmatige gewrichtsvervangende chirurgische robot wordt gebruikt. Een ander typisch toepassingsvoorbeeld is de inductieoperatie van punctie en intubatie in hersenneurochirurgie. De prikoperatie wordt uitgevoerd door de punctierobot van de hersenchirurgie. Het robotcontrolecentrum berekent de experimentele gegevens met behulp van X-CT en vervolgens voert de punctierobot de punctie uit. De sleutel tot de ontwikkeling van beeldgestuurde robotchirurgie is de controle van instellingen, de ontwikkeling van virtual reality-omgevingen en geavanceerde technologieën voor uitwisseling tussen mens en machine.